El "Wave Glider" es un vehículo con el sistema de dos cuerpos (2-body) que siega el movimiento de las olas con la ayuda de un motor de biomecánica submarino, el cual se impulsa permanentemente hacia adelante con una velocidad aproximada de superficie de 2 nudos. No se puede sumergir pero permite telemetría permanente, control remoto y la colocación de sensores atmosféricos y sensores submarinos hasta una profundidad de hasta 10 metros usando energía solar para la carga útil.
Los "Buoyancy Gliders" son los AUVs que utilizan los pequeños cambios en su flotabilidad en conjunción con sus alas para convertir el movimiento vertical a horizontal, y así impulsarse hacia adelante con un consumo muy bajo de batería. Este hecho representa un aumento significativo en el rango y la duración si lo comparamos con otros AUVs eléctricos.
